拓维情趣用品自助售货机采用   MDB标准设计，符合   DEX标准可支持各种   通用标准外设。

●可接收纸币，硬币及硬币找零功能。可定制纸币找零。

●可定制IC卡出货、支付宝支付出货、声波控制出货、银联闪付、支付手机二维码出货、手机支付、信用卡支付或其它支付方式。机器支持232电脑串口控制。银行刷卡功能等，定制型虚拟支付功能。

●防弹玻璃橱窗展示，LED照明，可直观看到产品，操作简单，鉴别真伪，接收全部纸币、硬币、自动循环找零硬币、自动出货，无需人工值守。

●可带8寸LCD广告液晶显示屏。支持U盘视频、图片广告播放。、防尘、夜光全金属键盘；

●可销售成人用品所有品种，不限品种和尺寸规格，进、销、存一目了然，接收所有纸币、硬币、自动循环找零，自动出货，具备远程监听、监视、报警、喊话、录像等功能。

●微电脑控制系统具备智能数据查询、统计、核算、故障自诊断等管理功能；

●商品货道尺寸可随时改变，灵活适应不同尺寸的各类商品；

●机器可扩展联网功能，可随时组成集群自助售卖网络；

●有掉电保护功能，有存储记忆功能。

●可设置GPRS防盗报警，远程报警，通知，短信及电话报警。

●带GPRS无线远程后台管理系统，软、硬件，带录像功能，3D数据库。

●云服务管理平台随时随地可通过网络查询每一台售货机销售信息、运行状态。

随着我国无店铺零售业态的不断发展，自动售货机在中国的发展和普及已成必然趋势。本文   先详细介绍了自动售货机的研究现状及发展趋势，在明确了用户需求及自动售货机工作原理的基础上，规划了售货机控制系统的主从体系结构，并完成了控制系统的硬件电路设计和软件编写。

硬件电路分主板和驱动板两部分，选用CAN总线作为两者的通信媒介，并利用带隔离模块的高速CAN收发器提高抗干扰性。该部分介绍了处理器选型的一般原则以及本控制系统主板、驱动板的处理器选型过程。主板选用外设丰富的ARM微控制器，驱动板选择抗干扰的dsPIC控制器，并在此基础上完成了售货机各个功能部分的设计。为解决主板ARM微控制器串口格式与MDB通信协议的冲突，控制系统利用一片增强型单片机负责管理硬币机、纸币机模块。单片机与ARM微控制器通过高速SPI总线通信以实时性。

鉴于软件规模的庞大，软件编写部分利用有限状态机理论，结合自动售货机的整个运行过程，将系统分为7个状态，程序根据状态转移函数转移，并给出相应的状态转移。同时为简化主板程序结构，系统将单片机功能封装成接口函数通过SPI命令供ARM程序调用。另外对SPI总线及CAN总线通信格式作了详细约定。

   后，对自动售货机功能进行了实验室模块测试和整机测试，结果表明本自动售货机控制系统设计达到了预期要求，运行情况良好。